Объявление о защите диссертации: Боковой Андрей Валерьевич

Вернуться к списку

Ф.И.О. соискателя учёной степени: Боковой  Андрей Валерьевич
Тема диссертации: Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры
Искомая учёная степень: кандидат технических наук
Научная специальность: 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Вторая научная специальность:  
Шифр диссертационного совета: 24.1.224.01
Назначенная дата и время защиты: 16 июня 2022 года, 12:30
Место проведения защиты диссертации: проспект 60-летия Октября, д.9, конференц-зал (1-й этаж)
Сайт: www.frccsc.ru
E-mail:  
Документ Название Дата
размещения
Диссертация: Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры 29 марта 2022 г.
Решение о принятии диссертации к защите: Протокол № 4 от 11 апреля 2022 г. 11 апреля 2022 г.
Отзыв научного руководителя: Отзыв научного руководителя - к.ф.-м.н. Яковлев К.С. (ФИЦ ИУ РАН) 11 апреля 2022 г.
Отзыв научного консультанта:    
Автореферат: Автореферат диссертации "Исследование методов и разработка алгоритмов одновременного картирования и локализации по видеопотоку единственной камеры" 11 апреля 2022 г.
Заключение по месту проведения работы: Заключение по месту проведения работы - ФГАОУ ВО "Российский университет дружбы народов (РУДН)" 11 апреля 2022 г.
Сведения об официальных оппонентах: Официальный оппонент - д.т.н. Вохминцев А.В. (ФГБОУ ВО "Челябинский государственный университет") 25 мая 2022 г.
Официальный оппонент - к.т.н. Степанов Д.Н. (ФГБУН "Институт программных систем им. А.К.Айламазяна Российской академии наук") 25 мая 2022 г.
Отзывы официальных оппонентов: Отзыв официального оппонента - д.т.н. Вохминцев А.В. (ФГБОУ ВО "Челябинский государственный университет") 27 мая 2022 г.
Отзыв официального оппонента - к.т.н. Степанов Д.Н. (ФГБУН "Институт программных систем им. А.К.Айламазяна Российской академии наук") 27 мая 2022 г.
Сведения о ведущей организации: Ведущая организация - ФГБУН "Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова Российской академии наук" 27 мая 2022 г.
Отзыв ведущей организации: Отзыв ведущей организации - ФГБУН "Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова Российской академии наук" 27 мая 2022 г.
Отзывы на диссертацию и авторефереат диссертации: Отзыв на автореферат - д.т.н. Борисов В.В. (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") 3 июня 2022 г.
Отзыв на автореферат - к.т.н. Бодунков Н.Е. (Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет) 8 июня 2022 г.
Отзыв на автореферат - к.т.н. Карпов В.Э. (ФГБУ "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт") 8 июня 2022 г.
Отзыв на автореферат - к.т.н. Королева М.Н. (ФГБОУ ВО "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана (национальный исследовательский университет)") 14 июня 2022 г.
   
Сведения о результатах публичной защиты: Решение № 6 дис.совета 24.1.224.01 от 16 июня 2022 г. 20 июня 2022 г.
Видео 20 июня 2022 г.

Вернуться к списку