ДОКЛАД профессора FERNANDO PEREIRA (ПОРТУГАЛИЯ)

Приводится краткий обзор текущих и перспективных разработок НИОКР, посвященных проектированию и управлению совместными мобильными роботизированными системами. Эти разработки должны учитывать ограничения, присущие физической реальности, а также потребности: функциональные возможности и эксплуатационные требования владельцев системы. Презентация начинается с краткого описания общей методологии проектирования системы, а затем затрагивает основные направления развития, ведущие к появлению новых систем. Эти усилия могут повлечь за собой очень разнообразный набор действий, в частности: i) спецификацию и, возможно, проектирование необходимой инфраструктуры, которая может включать в себя воздушные, надводные и подводные роботы, а также различные устройства для поддержки сбора данных, связи, вычислений и движение (наведение, навигация и управление); ii) Системы обработки данных для поддержки ситуационной осведомленности, включающие распределенную оценку и методы обработки данных, в частности, большие данные и методы машинного обучения; и iii) системы командования и управления, предназначенные для взаимодействия между оператором и системой для спецификации миссии, мониторинга выполнения миссии и смешанной инициативы (т.е. вмешательства оператора в цикл управления), планирования миссии, координированного управления - либо централизованного, либо децентрализованного, либо распределенного - множества мобильных роботизированных платформ и других устройств, а также контроль выполнения на различных уровнях абстракции. Наконец, обсуждается обширный, хотя и далеко не исчерпывающий, каталог новых разработок в области оценки, управления и оптимизации, необходимых для руководства проектированием упомянутых систем.