Задачи планирования маршрутов плоского движения рассматриваются в рамках всевозможных моделей динамических систем. Наиболее часто обращаются к так называемой машине Маркова-Дубинса или ее модификациям, с помощью которых описываются движения автомобилей, БЛА. Целью управления обычно является минимизация времени перемещения из заданного начального состояния в заданное конечное. На практике вполне естественной является ситуация, когда путь движения объекта управления заранее задан. Достаточно представить себе маршруты грузовых и пассажирских перевозок автомобильным, железнодорожным, морским и авиационным транспортом, пути следования роботов-доставщиков. Поэтому необходимо обращаться и к задачами наискорейшего прохождения заданного маршрута.
В статье ученых из МАИ и ФИЦ ИУ РАН поставлена и решена задача быстродействия управляемого объекта на заданном плоском маршруте, составленном из отрезков и дуг окружностей. Особенность маршрута заключается в наличии угловых точек, в которых объект управления поворачивает на месте. Адекватное математическое описание движения по такому маршруту получается в классе переключаемых систем. При этом охватывается широкий класс подвижных объектов - от гусеничных машин и роботов-доставщиков до мультикоптеров. Подробнее о результатах исследования читайте в новом выпуске журнала "Информатика и ее применения".
Полнотекстовая версия 1-го номера журнала за 2026 год доступна по ссылке.
Журнал выходит ежеквартально. Включен в Перечень ВАК Минобрнауки России, входит в "Белый список" и индексируется в Scopus.
Правила подготовки статей для публикации в журнале - на странице журнала.
Редакция журнала:
Тел.: +7 499 135-86-92
E-mail: iiep@frccsc.ru
